На заре развития человечества земля являлась основным средством производства. В первобытно общинном строе применялись первые весьма примитивные попытки учета. Рабовладельческое государство вело более тщательный учёт. Именно рабовладельческий строй дал начало развитию земельного кадастра как форме учета земель.

Известно, что в древнем Египте велись оценочные списки земель, облагаемых налогом. Оценщики фараона (таксаторы) дважды в год проводили переоценку земель.

В древнем Риме велись специальные реестры земель, в которые вносились сведения о границах и размерах землевладений, качестве земель и доходности хозяйства.

Феодальный строй продолжил развитие земельного кадастра. Возникла государственная регистрация права на землю. Развитие налогообложения способствует дальнейшему развитию земельного кадастра. Размер налога устанавливается в зависимости от площади земельного участка. Кроме того, начинают учитывать качественное состояние земель и дифференцировать ставку налога от качества почв.

В России первые описания монастырских земель появились в 9 веке. Первая русская перепись земель была проведена в 1273г. Необходимость переписи была обусловлена сбором подушного налога русскими князьями с покорённых ими племён.

Новый виток развития земельного кадастра в России начался в 16в, когда было создано специальное учреждение "Поместный приказ”. Ведется преимущественно количественный учёт земель.

Капиталистический строй диктует новые условия и в 19в. остро ощущается необходимость нового земельного кадастра. Был создан новый земельный кадастр, который представлял собой свод данных о количестве, размещении и хозяйственном использовании земельных ресурсов.